请教关于日文“了解”的用法

请教关于日文“了解”的用法

请教大家
关于日文当中”了解”这个词在确认事情的过程中
下级对上级也可以说　”了解しました”　吗？

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下级对上级也可以说
或者你可以说 　了解致しました。

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大部分的场合都是下级对上级说的吧
上级讲什么事情或吩咐什么工作，下级说了解しました。